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KUKA KR AGILUS
高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。
この標準バージョンは、さまざまな実稼働環境で最大のパフォーマンスを提供し、サイクル時間に影響を与えることなく、最適な繰り返しで継続的な精度を提供し、静電気放電から保護します。
この標準バージョンのKR6 R700-2 KR 6 R900-2には、KRC4コントローラーが搭載されています。
KRC4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを備えていない将来の互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットを介した高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
- 可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
| 標準 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 軸 | 6 | 6 |
| 最大荷重 | 6.8 kg | 6.7 kg |
| 最大リーチ | 726 mm | 901 mm |
| Repetibilidaddeposición | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 環境 | 標準 | 標準 |
| 取り付け位置 | 角度、壁、床、天井 | 角度、壁、床、天井 |
| 保護クラス | IP 65、IP 67 | IP 65、IP 67 |
| コントロールユニット | KR C4 | KR C4 |
関節可動域
| 標準 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| AXIS1 | ±170° | ±170° |
| AXIS2 | -190°/ 45° | -190°/ 45° |
| AXIS3 | -120°/ 156° | -120°/ 156° |
| AXIS4 | ±185° | ±185° |
| AXIS5 | ±120° | ±120° |
| AXIS6 | ±350° | ±350° |
ロボットアプリケーション
- アプリケーション/塗装/接着
- シールドガス溶接
- パレット化/梱包
- 取り扱い
- 測定/チェック
- 取り付け
- 機械加工と研磨
- プレスの連結
- ピックアンドプレース
アプリケーション
ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
