KUKA KR120 R2700 KRC4

6軸中型ペイロード産業用ロボット。一般的な取り扱い、アーク溶接、および短い時間サイクルを必要とする機械加工操作に適した高速で正確なロボット:KR120 R2700

KR C4-最新のKukaコントローラー

より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。

KR C4の機能

-計画、運用、保守が簡単

-サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続

-使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続的な使用による迅速で簡単な操作

-よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張

-KR C2の以前のプログラムとの高い互換性

-安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで

-専用制御プロセス間のリアルタイム通信

-最大のデータ整合性のための中央基本サービス

-まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合

-ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール

-エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能

-独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム

-スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート

-ギガビットイーサネットを介した高速通信

-重要なシステムデータ用の統合メモリカード

-400〜480 VAC用に設計

-エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト

-フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却

-最小限のスペースで最高のパフォーマンス

-最大の可用性

主な仕様

  • ロボットの最大負荷:120 Kg
  • 軸数:6
  • 最大水平リーチ:2700 mm
  • 再現性:+ -0.06 mm
  • コントローラー:KR C4

関節可動域

  • 軸1:+/-185º
  • 軸2:-140°/ -5°
  • 軸3:-120°/ 155°
  • 軸4:+/-350º
  • 軸5:+/-125º
  • 軸6:+/- 350°

Robot / s(RMS)単位のロボット動作速度

  • 軸1:136º
  • 軸2:136º
  • 軸3:120º
  • 軸4:292º
  • 軸5:258º
  • 軸6:284º

アプリケーション

Arc welding , Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Polishing , Measurement , Assembly of parts , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag

設計図