KUKA KR20R3100

産業用ロボット KR 20 r31002 は、接着またはシール用途向けの空力設計を採用しています。平均耐荷重 20 kg と長いアームリーチ 3,100 mm を備えたその環境バージョンは標準であり、爆発の可能性がある環境向けのバージョンです。広範囲の産業用途に対応する長距離アーム、床設置位置、保護 IP65 のおかげで、閉じ込められたセル内でのアクセスが容易であることが特徴です。ペンダント KUKA スマートパッドを教えてください。

中程度のペイロードで最高のパフォーマンスと最大の作業領域を得るには、KR IONTEC をお選びください。床、壁、傾斜などに関わらず、最高のスピードと効率を提供します。コンパクトなデザイン、防水インラインリスト、保護されたモーターにより、ファウンドリオプションを使用した高温環境(摂氏0~55度)を含む幅広い用途に適合します。 KR IONTEC は高出力、多用途性、コスト効率を実現し、生産の将来への賢明な投資となります。

適応可能なパフォーマンス: KR IONTEC はデジタル モーション モードを提供しており、必要に応じて精度または速度を優先して、ロボットのパフォーマンスをさまざまなプロセスに調整できます。

低メンテナンス:メンテナンスは最小限で済み、オイル交換は 20,000 運転時間ごとにのみ必要です。ロボットのインライン手首設計によりベルトが不要になります。

効率的なプランニング:ワークスペースの効率的な使用、小さな設置面積、合理化された輪郭により、コンパクトなセル設計が可能になり、スペース要件が削減されます。

コスト効率:このロボットは、前モデルと比較して必要なスペアパーツを 50% 削減し、在庫コストを削減します。

調整可能なペイロード:設置後でも KR IONTEC のペイロード容量を変更できるため、生産の柔軟性が最大限に高まります。

簡単なスタートアップ:最適化されたエンジニアリング ツールと使い慣れた KUKA テクノロジーにより、スタートアップが簡素化され、最小限のトレーニングで済みます。

効率的なエネルギー供給:直径 119 mm の A1 中空シャフトにより、小さな設置面積で効率的なエネルギー供給が保証されます。

ESD 保護:ロボットには、敏感な電子部品を安全に取り扱うための標準 ESD 保護が付属しています。

高可用性: KR IONTEC は 99.999% の技術的可用性と 400,000 時間の平均故障間隔を誇り、最大の稼働時間を保証します。

コントローラ

KR C5

KR C4

軸数 6
定格積載質量 20kg
変異体 -
到着 3,101mm
ポーズの再現性 0.05mm
重さ 549kg
設置位置 床、天井、壁、角度

動作範囲

A1±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4±350°

A5±130°

A6±350°

定格積載量での速度

A1 180°/s

A2 165°/秒

A3 160°/秒

A4 360°/秒

A5 360°/秒

A6 630°/秒

 


アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 測定 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断

写真

設計図