KUKA KR240-2 KRC2コントローラ

KRC2コントローラソフトバージョン4.1.4または5.2.17のロボットクーカ。

KR 240は、握手型のワークエンベロープを備えた巧妙なムーバーで、費用対効果の高い、省スペースのシステムコンセプトの実現に最適です。

高いペイロード範囲のKUKAロボットは、スポット溶接、ハンドリング、荷役/荷下ろし作業のために特に必要とされています。彼らの長いリーチと大きな柔軟性は、彼らを不可欠なパートナーにしています。

現代のKR C2コントローラを装備しています。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴:

  • オープンなネットワーク対応PC技術
  • 外部軸用フリースロット2個
  • 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
  • インターネットによる遠隔診断などの機能
  • KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:240/210 / 180Kg。
  • 最大到達距離:2700/2900/3100 mm。
  • 繰り返し精度:0.15〜0.2mm。
  • コントローラ:Windows XPのKR C2

ロボットの動作速度:

  • 軸1:105º/セグ
  • 軸2:110º/セグ
  • 軸3:95º/セグ
  • 軸4:170°/ seg
  • 軸5:170°/ seg
  • 軸6:238º/ seg

ロボットアプリケーション:

  • 加工
  • 機械の傾向
  • 研磨、研削、バリ取り
  • コーティングと結合
  • 取り扱い
  • 測定とテスト
  • アセンブリ
  • パレタイジングとオーダーピッキング
  • 切断
  • 溶接

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て

ビデオ

設計図