KUKA KR60 L30-4 KS KRC4

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詳細
仕様

KUKA KR 60 L30-4 KSは、マテリアルハンドリングアプリケーションや中規模プロジェクトにおいて高いパフォーマンスを発揮するように設計された6軸産業用ロボットです。シェルフマウント型の構成により、コンパクトな作業スペースや、スペースとアクセス性が重要な要素となる複雑な生産セルへの統合に特に適しています。

最大30kgの可搬重量と最適化されたアームリーチを備えたKR 60 L30 KSは、リーチ、精度、柔軟性の理想的な組み合わせを提供します。マシンテンディング、組立、パレタイジング、部品ハンドリングなど、高速サイクルと正確な動作が求められる作業に最適です。

このロボットは、信頼性、プログラミングの容易さ、そして幅広い産業用途との互換性で知られるKUKA KR C4制御システムを介して操作されます。この制御プラットフォームは、他の自動化システムとのシームレスな統合を可能にし、診断とプロセス最適化のための高度なツールを提供します。

要約すると、KR 60 L30 KS は、生産プロセスにおいてスマートな自動化、一貫したパフォーマンス、最大限の適応性を求める企業にとって、効率的でコンパクトなソリューションです。

ロボットタイプ： 6軸多関節ロボット
取り付けタイプ:棚取り付け
最大積載量： 30kg
水平到達距離：約2699 mm
繰り返し精度: ±0.25 mm
ロボット重量：約615kg
コントローラー: KUKA KRC4
デザイン:コンパクトで頑丈、狭いスペースに最適

軸動作速度

軸1（J1）： 138°/秒
軸2（J2）： 130°/秒
軸3（J3）： 166°/秒
軸4（J4）： 260°/秒
軸5（J5）： 245°/秒
軸6（J6）： 322°/秒

軸可動範囲

軸1（J1）： ±150°
軸2（J2）： +75°
軸3（J3）： +158°
軸4（J4）： ±350°
軸5（J5）： ±119°
軸6（J6）： ±350°

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図