KUKA KR180 R3100 K プライム

産業用ロボット KR180 R3100K 棚板6軸。ペイロード容量 180 mm、アーム範囲 3,100 mm の高速で正確なロボットで、繰り返し精度は ± 0.06 mm 未満です。短い時間サイクルを必要とする一般的なハンドリング、アーク溶接、および機械加工操作に適しています。

KR C4 - 最新の Kuka コントローラー

より強力に、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl までのすべての統合コントローラが、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャを備えています。

KR C4の特徴

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御コンセプトの継続使用による迅速で簡単な操作
  • より使いやすいパス プログラミングのためのコマンド セットの拡張
  • KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
  • まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
  • ネットワーク セキュリティを強化するための統合ソフトウェア ファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを必要としない、将来的に互換性のあるテクノロジ プラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステム データ用の統合メモリ カード
  • 400 ~ 480 VAC 用に設計
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:180kg
  • 軸数:6
  • 最大水平リーチ: 3100 mm (棚)
  • 再現性:±0.05mm
  • コントローラー:KR C4

関節可動域

  • 軸 1: +/- 185º
  • 軸 2: +70º/-120º
  • 軸 3: +155º/-120º
  • 軸 4: +/-350º
  • 軸 5: +/-125º
  • 軸 6: +/-350º

ロボットのアプリケーション

  • 組み立て
  • ピックアンドプレイス
  • マテリアルハンドリング
  • 梱包
  • アーク溶接
  • 軟質材料の加工
  • コーティングと接着

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing , Education

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設計図