KUKA クカ KR120 R2900 KRC4

In stock

詳細
仕様

6軸中型ペイロード産業用ロボット。短時間サイクルを必要とする一般的なハンドリング、アーク溶接、機械加工作業に適した高速で正確なロボット：KR120 R2900

KR C4 - 最新のKukaコントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェント。KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、およびサービスの自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率性と柔軟性が向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl まで、すべての統合コントローラーに共通のデータベースとインフラストラクチャがあり、インテリジェントに使用および共有されます。

KR C4の特徴

- 計画、運用、保守が簡単

- 実績のあるPCベースの制御技術の継続

- 使い慣れたオペレータ制御コンセプトを引き続き使用することで、操作が迅速かつ簡単

- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張

- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性

- 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合

- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信

- データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス

- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合

- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール

- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能

- 独自のハードウェアを使用せずに将来に対応できるテクノロジープラットフォーム

- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート

- ギガビットイーサネットによる高速通信

- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード

- 400～480 VAC用に設計

- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト

- フィルターマットなしでメンテナンスフリーの冷却

- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス

- 最大限の可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重: 120 Kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 2900 mm
繰り返し精度: +-0.06 mm
コントローラー: KR C4

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -140°/-5°
軸3: -120°/155°
軸4: +/-350º
軸5: +/-125º
軸6: +/-350°

ロボットの動作速度（º/s（RMS））

軸1: 136º
軸2: 136º
軸3: 120º
軸4: 292º
軸5: 258º
軸6: 284º

ロボットアプリケーション

組み立て
ピックアンドプレース
材料処理
パッキング
アーク溶接
軟質材料の加工
コーティングと接着

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図