Motoman HP20 RD Dx100

Motoman HP20RDは、シェルフマウントロボットアームです。 HP20Dのこのシェルフマウントバージョンは、スリムなベース、ウエスト、およびアームを備えた強力なデザインを備えており、特に射出成形アプリケーションを実行する場合に、ワークピースの固定具に近づくことができ、部品や製品へのアクセスを改善します。それは20kgのペイロードで2017mmの延長を持っています、それはDX100コントローラーを使用します。

ロボット仕様

軸: 6
ペイロード: 20.00kg
Hリーチ: 2017.00mm
再現性: ±0.0600mm
ロボット質量: 293.00kg
構造: 関節式
取り付け:

ロボットの動作速度

J1 180°/ s(3.14 rad / s)
J2 175°/ s(3.05 rad / s)
J3 187°/ s(3.26 rad / s)
J4 400°/ s(6.98 rad / s)
J5 400°/ s(6.98 rad / s)
J6 600°/ s(10.47 rad / s)

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

設計図