モトマン MH005LS-A1

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MH5LS ロボットは、耐荷重 5 kg、アーム範囲 895 mm の軽量コンパクト設計で、壁、天井、テーブルに設置できます。 B軸とT軸間の距離を短くすることで、高慣性モーメントで容量負荷を改善します。小型部品の組み立てから高速ボックスの梱包、アーク溶接まで、幅広い作業に適しています。

Yaskawa のコンパクトな DX100 コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動化されたセルのコンセプトにおいても、ユーザーにより大きな自由を提供します。

• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調移動軸を備えたマルチロボット制御システム。

• ロボットの作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。

• 内部スペースを最適化するための制御盤背面の接続

• ビルトインラダーロジック処理。 4,096 I/Oアドレス

• さまざまなフィールドバスネットワーク接続

• 高速サーバー接続

• I / F パネル (10) は、ペンダントに HMI を表示します

• 高度なロボットモーションコントロール (ARM) による生産性の向上と学習時間の最小化

• 最大 25% の省エネ

• 修理時間 (MTTR)

・減速機の状態確認機能、ハードウエア寿命診断機能、故障解消・アラーム復旧機能でメンテナンスが容易

• コンパクトフラッシュスロットと USB ポートにより、メモリのバックアップが容易

• 小型軽量の Windows® CE プログラミングペンダントには、マルチウィンドウディスプレイ機能を備えたカラータッチスクリーンがあります。

主な仕様

ロボットの最大荷重：5kg
軸数：6
最大水平リーチ: 895 mm
最大垂直リーチ: 1,560 mm
再現性：±0.03mm
コントローラー：DX100

可動範囲 (°)

S軸：±170°
軸 L: - 65°/+150°
U軸: -138°/+255°
軸 R: ±190°
B軸：±135°
軸T：±360°

最高速度 (°/秒)

S軸：270°/秒
軸 L: 280°/秒
U軸：300°/秒
軸 R: 450°/秒
軸 B: 450°/秒
軸 T: 720°/秒

ロボットアプリケーション

アーク溶接
組み立て
ケース梱包
マシンテンディング
部品移動
ピックアンドプレイス

写真

ビデオ

設計図