モトマンMH6F-10

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詳細
仕様

MH6F-10は非常に強力でコンパクトなロボットで、その中でも最も高速であることを特徴とし、部品や装置の近くで作業するための最小限の干渉半径で作業の幅が広がり、高い負荷容量を可能にする高い慣性指数を持っています。床、天井、壁に取り付けることができます。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：6 kg
軸数：6
最大水平距離：1,422 mm
最大垂直到達距離：2,486 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 250°/ -175°
軸R：±180°
軸B：+ 225°/ -45°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：140°/ s
軸L：130°/ s
軸U：135°/ s
軸R：270°/ s
軸B：270°/ s
軸T：400°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
パッケージング

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図