Epson G3 SCARA Robots 250mm

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彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。

ロボットエプソンG3 SCARAロボット250mmは、性能と低コストが必要な場合に理想的です。フットプリントの効率を高め、ユニークなカーブアームデザインで約0.41秒のサイクルタイムを実現します。半導体および静電気に敏感な用途向けのISO Clean and ESDに準拠して、約4400 mm / secの最高速度で部品を素早く正確に移動させ、低コストで高性能の結果を実現します。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:3 kg
  • 最大到達距離:250 mm。
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.008 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.005度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:3550 mm / s
  • ジョイント3:1100mm / s
  • ジョイント4:3000 deg / s

ロボット動作範囲:

まっすぐ 曲がった 全モデル
ジョイント1 ±140度

-

-

ジョイント2

クリーンルームモデル

±141度

±137度

-

-

ジョイント3

クリーンルームモデル

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

ジョイント4 ±360度 ±360度 ±360度

ロボットアプリケーション:

  • ハードドライブの組み立て
  • ラボ自動化
  • エレクトロニクス組立
  • 医療装置アセンブリ
  • フォトニクス
  • 半導体
  • 電気通信

アプリケーション

Handling of parts , Assembly of parts

写真

設計図