Epson G3 SCARA Robots 300mm

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彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。

Robot Epson G3 SCARA Robots 300mmの優れたサイクルタイムと精密な湾曲アームバージョンで、小さなワークスペースの一般的な使用を維持しながらワークエンベロープの使用を最大限にし、テーブル構成、壁または天井で利用可能なISO Clean and ESDに準拠しています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:3 kg
  • 最大到達距離:300 mm。
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.01 mm(テーブルトップ)
  • ジョイント3:±0.01 mm(複数)
  • ジョイント4:±0.005度(複数)

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:3950 mm / s(テーブルトップ)
  • ジョイント3:1100mm / s(多重)
  • ジョイント4:3000度/秒(複数)

ロボット動作範囲:

まっすぐ 曲がった
  テーブルトップ 複数 テーブルトップ 複数

ジョイント1

右手

左手

 

±140度

-

-

 

 

±115度

-

-

 

-

-125〜150度

-150〜125度

-

-

-

ジョイント2

クリーンルームモデル

右手

クリーンルームモデル

左手

クリーンルームモデル

±142度

±141度

-

-

-

-

±135度

±135度

-

-

-

-

-

-

-135〜150度

-135〜145度

-150〜135度

-145〜135度

-

-

-

-

-

-

ジョイント3

クリーンルームモデル

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

ジョイント4 ±360度 ±360度

ロボットアプリケーション:

  • ハードドライブの組み立て
  • ラボ自動化
  • エレクトロニクス組立
  • 医療装置アセンブリ
  • フォトニクス
  • 半導体
  • 電気通信

アプリケーション

Handling of parts , Assembly of parts

写真

設計図