Epson RS3 SCARA Robots 350mm

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一連のロボットEpson RS3 SCARAは、ワークエンベロープの中心にデッドスペースがなく、360度以上の回転が可能なワークスペースの設計により、ワークエンベロープの使用を最大限にすることを特徴としていますコンパクトなセルに簡単に取り付けることができます。ラボの産業オートメーション、部品を扱う重いプロセス、大量のアプリケーションに最適です。

エプソンRS3 SCARA、動きの範囲350mmロボット、ゼロ・フットプリント、作業の幅広いエンベロープ、サイクル時間0.34秒、サーボ・テクノロジPowerDriveは最大のパフォーマンス、より高いサイクル・パフォーマンスを提供し、設定されたISO3 Clean / ESD、半導体および医療産業に最適です。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:3 kg
  • 最大到達距離:350 mm
  • 取り付けタイプ:天井
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.01 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.01度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:6237 mm / s
  • ジョイント3:1100mm / s
  • ジョイント4:2600 deg / s

ロボット動作範囲:

  • ジョイント1:±225度
  • ジョイント2:±225度
  • ジョイント3 stnd:130 mm
  • ジョイント3クリーンルームモデル:100 mm
  • ジョイント4:±720度

ロボットアプリケーション:

  • 自動車
  • 医療産業
  • 半導体
  • 食品産業
  • 医薬品

アプリケーション

Loading and unloading of parts , Handling of parts , Assembly of parts

設計図