KUKA KR60-3

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産業用ロボットKUKA KR60-3は多目的でフレキシブルな設計で、荷重が60kgの中荷重です。このロボットは精密にオフラインでプログラムすることができ、KR60-3 Fは鋳造プロセス用、KR60-3 CRはクリーンルーム用このロボットは市場で最も収益性の高いものであることが証明されており、完全に適合したモーターとギアのおかげで、精度とサイクルタイムの面で高いパフォーマンスを発揮します。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重:60 Kg
最大水平アーム到達距離:2033 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラー:KRC4

ロボットの動作速度

軸1:128°/ s
軸2:102°/ s
軸3:128°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s

動作範囲

軸1:+ 185°-185°
軸2:+ 35°-135°
軸3:+ 158°-120°
軸4:+ 350°-350°
軸5:+ 119°-119°
軸6:+ 350°-350°

ロボットアプリケーション

マシンの読み込み
マシンの管理
マテリアルハンドリング
アセンブリ
ボンディング/シール
クリーンルーム
コーティング
切断
ファウンドリ

アプリケーション

Palletising , Loading and unloading of parts , Handling of parts , Assembly of parts

ビデオ

設計図