KUKA KR16-2

産業用ロボットkuka kr16-2は、コンパクトで汎用性があり、柔軟性があり、16kgの負荷容量を備えています。スリムなデザインの手首は、さまざまな空間に適応し、生産性を高め、スペースを節約します。この低負荷のロボットは、サービス期間が延長されてからの長い耐用年数を提供し、メンテナンス費用を節約し、異なるアプリケーションのための大きな精度の利点を備えたロボットの迅速な始動を可能にする。 KR 16-2は、クリーンルーム(CR)およびファウンドリ(F)の安全で費用対効果に優れたロボットで利用できます。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス

主な仕様

ロボットの最大荷重:16 Kg
軸数:6
最大到達距離:1610 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
コントローラー:KRC4

範囲の動き

軸1:±185°
軸2:+ 35°/ -155°
軸3:+ 154°/ -130°
軸4:±350°
軸5:±130°
軸6:±350°

ロボットの動作速度(º/ s)

軸1:156°/ s
軸2:156°/ s
軸3:156°/ s
軸4:330°/ s
軸5:330°/ s
軸6:615°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
ペインティング
マテリアルハンドリング
クリーンルーム
ファウンドリ

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

ビデオ

設計図