Fanuc LR Mate 200iC / 5C

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LR Mate 200iC / 5Cはテーブルマウント用のスリムな設計のロボットで、マテリアルハンドリング、機械メンテナンス、部品の組み立て、移送などのアプリケーションに適した難解なスペースにアクセスするのに理想的です。

LR Mate 200iCは、ホースのケーブルやフックを取り除き、軽量で効率的かつ高性能であることを特徴とする一連の閉鎖型機械設計で、到達困難なスペースにアクセスするのに理想的です。 2つのソレノイドバルブを備えた大型ワークのエンベロープは、前腕の一部であり、土壌、角度の取り付けオプションの大きな柔軟性を持ちます。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス(利用可能な場合)
色付きマルチウィンドウ表示
カスタマイズ可能な画面
ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

 

主な仕様

軸数:6
ロボットの最大荷重:5kg。
最大到達距離:704 mm。
繰り返し精度:±0.02 mm。
コントローラ:R-30iA

最高速度(°/ s)

軸1:350°/ seg
軸2:350°/セグ
軸3:400°/ seg
軸4:450°/ seg
軸5:450°/ seg
軸6:720°/ seg

動作範囲

軸J1:±340°
軸J2:±200°
軸J3:±388°
軸J4:±380°
軸J5:±240°
軸J6:±720°

ロボットアプリケーション

クリーンルーム
マテリアルハンドリング
ピックアンドプレイス

アプリケーション

Handling of parts , Assembly of parts

写真

設計図