Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FHR3512C

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最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。幅広いアプリケーションに最適です。

RH-3FHR3512Cは、三菱製のMELFA FシリーズのISOクラス5クリーンルーム版です。ベースの後部には吸引用の直径8mmのカプラーがあります。洗浄レベルの維持は、クリーンルームにおける0.3m / sの下降流の条件およびロボットの内部吸引の条件に依存する。空間を大幅に節約できる、天井に設置された複数のユニオンタイプの水平型ロボットのクラス。負荷容量3kg、アームの到達距離は350mm。小型電気部品の精密組立、検査、高速輸送およびパッケージングなどのプロセスに適しています。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:3 Kg
  • 最大到達距離:350 mm
  • コントローラ:CR750、CR751

繰り返し性:

  • YXコンポジット:±0.01
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.01

ロボットの動作速度

  • 軸1:672°/s
  • 軸2:708°/s
  • 軸3(Z):1500mm
  • 軸4:3146°/s

動作範囲

  • 軸1:450(-225〜+225)°
  • 軸2:450(-225〜+225)°
  • 軸3(Z):120mm
  • 軸4:1440(-720〜+ 720)°

アプリケーション

  • パーツアセンブリ
  • 部品の取り扱い
  • パッケージング
  • 検査

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図