Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH35

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MELFA FRシリーズは、最新の技術、安全でコラボレーティブな作業アプリケーションの堅牢なアームとサーボ制御を備えた三菱電機のロボットです。
次世代のインテリジェント機能は、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。


RH-3FRH3515 / 12Cシリーズは、3kgの負荷容量、350mmアームリーチ、標準サイクル時間0.41秒。保護度IP20(標準)/ ISOクラス3(クリーン)の小型部品の組み立てや輸送など、小型セルの構築に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:3 Kg
  • 最大到達距離:350 mm
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

繰り返し性:

  • YXコンポジット:±0.010
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.004

ロボットの動作速度

  • 軸1:420°/s
  • 軸2:720°/s
  • 軸3(Z):1100mm
  • 軸4:3000°/s

動作範囲

  • 軸1:340(-170から+170)°
  • 軸2:290°(-145°〜+ 145)°
  • 軸3:150(z):(クリーン仕様:120)mm
  • 軸4:720(-360〜+360)°

アプリケーション

  • 部品の取り扱い
  • 部品の組み立て

 


アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図