Fanuc R-2000iB / 200T

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Fanuc R-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量を実現しながら、小さなフットプリントを維持しながら、どの工場エリアにも適合するように、材料処理およびスポット溶接アプリケーションを設計しました。

R-2000iB / 200T関節式産業用ロボット(上部またはレールマウント付き)により、省スペースと生産最適化が可能。最小の設置時間を提供し、短時間でプロセスを開始し、コストを削減します。その設計は、マテリアルハンドリング作業、スポット溶接、ディスペンシング、部品の移送およびパレタイズに最適です。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。

  • ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
  • 周辺機器および他のロボットのhtml Webサーバページ(使用可能な場合)のペンダントビューステータス
  • 色付きマルチウィンドウ表示
  • カスタマイズ可能な画面
  • ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

主な仕様

ロボットの最大荷重:200 kg
軸数:6
最大水平距離:2208 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラ:R30iA

動作範囲(°)

軸J1:レール仕様に依存
軸J2:245°
軸J3:406°
軸J4:720°
軸J5:250°
軸J6:720°

最高速度(°/ s)

軸J1:レール仕様に依存
軸J2:70°/ s
軸J3:90°/ s
軸J4:110°/ s
軸J5:110°/ s
軸J6:155°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング
スポット溶接
ディスペンシング
部品の移動
パレタイジング。


アプリケーション

Spotwelding , Palletising , Handling of parts

写真

設計図