Fanuc R-2000IB-165F

R2000iBシリーズの最大ワークエンベロープ(2655mm)と柔軟性を組み合わせることで、Fanuc R-2000iB 165FはFanucロボティクスにとって貴重なものになります。この6軸産業用ロボットは、高性能と中型ペイロード(最大165kg)を処理する能力を備えています。 R-2000iA 165Fは、R-J3iC / R-30iAロボット制御システムとともに高い信頼性と保守性を備えています。

Fanuc R2000iB-165Fの多彩な機能は、スリムなプロファイル設計と、アームを通るプロセスケーブルの経路を備えています。カウンターウェイトも削除され、全体的な作業スペースが増加しました。簡単なカップリングの手首は、小さなスペースで作業するのに理想的であり、マテリアルハンドリング、スポット溶接、およびディスペンシングのプロセスにおいてより優れた性能を提供します。

機械的特徴

  • オーバーヘッドと背後に達する能力を備えた大きな仕事の封筒
  • スリムなプロファイルデザイン
  • 全軸のRV減速機
  • カウンターウェイトをなくすと、使用可能な作業スペースが増えます。
  • プロセス/アプリケーションケーブルは、アームを介してルーティング
  • 手首にモータはありません

最先端のR-30iAコントローラーと結合されています。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

一般的な機能

  • 軸数:6
  • マックスペイロード:165 Kg
  • 最大到達距離:2655 mm
  • 繰り返し精度:0.2 mm
  • コントローラ:RJ3iC-R30iA

ロボットの動作速度

  • 軸1:110º/ s
  • 軸2:110°/ s
  • 軸3:110º/ s
  • 軸4:150º/ s
  • 軸5:150º/ s
  • 軸6:220º/ s

Movimiento de rango

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 75°〜60°
  • 軸3:+ 230°-132°
  • 軸4:±360°
  • 軸5:±125°
  • 軸6:±360°

ロボットアプリケーション

  • 一般産業用アプリケーション
  • スポット溶接および一般組立
  • パート転送
  • 材料除去
  • ディスペンシング
  • マシンローディング
  • アーク溶接

 

 


アプリケーション

Arc welding , Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Handling of parts , Measurement , Plasma cutting

ビデオ

設計図