Other Robots Racer 3

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その特別な動きの流動性のおかげで、より正確で効率的な最新技術設計のComau Racerロボットです。 Racer 3 6軸ロボットの最大能力は手首3kgで、組み立て、ハンドリング、機械の操作およびディスペンシングのプロセスに適した630mmです。 R1CコントローラとTP5ティーチペンダントを装備。

R1Cコントローラ

これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB&Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。

技術データ

ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法:266x427x498 mm
•重量:23 kg
•使用温度:5〜45℃
•湿度:5%〜95%、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲:230V±10%
•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備

一般的な技術仕様

  • ロボットの最大荷重:3 kg
  • 最大到達距離:630 mm
  • 位置の再現性:0.02 mm
  • コントローラ:R1C

ロボットの動作速度(º/ s)

  • 軸1:430°/ s
  • 軸2:450°/ s
  • 軸3:500°/ s
  • 軸4:600°/ s
  • 軸5:600°/ s
  • 軸6:900°/ s

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+/- 170°
  • 軸2:-95°/ + 135°
  • 軸3:-155°/ + 90°
  • 軸4:+/- 200°
  • 軸5:+/- 125°
  • 軸6:+/- 2700°

アプリケーション

  • アセンブリ
  • 取り扱い
  • パッケージング
  • マシンの管理
  • 測定
  • テスト
  • 研磨
  • バリ取り

アプリケーション

Handling of parts , Measurement , Assembly of parts , Glueing - Adhesive bonding

設計図