Other Robots Racer 5-0.80

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その特別な動きの流動性のおかげで、精度、スピード、効率を向上させたデザインのComau Racerロボットです。 Racer 5-0.80 6軸ロボットの最大手首容量は5kgで、床、屋根/壁に取り付け可能な柔軟性(組み立て、取り扱い、機械の手配、調剤に適しています)があります。

R1Cコントローラ

これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB&Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。

技術データ

ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法:266x427x498 mm
•重量:23 kg
•使用温度:5〜45℃
•湿度:5%〜95%、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲:230V±10%
•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備

一般的な技術仕様

  • ロボットの最大荷重:5 kg
  • 最大到達距離:809 mm
  • 位置再現性:0.03 mm
  • コントローラ:R1C

ロボットの動作速度(º/ s)

  • 軸1:360°/ s
  • 軸2:300°/ s
  • 軸3:330°/ s
  • 軸4:500°/ s
  • 軸5:500°/ s
  • 軸6:800°/ s

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+/- 170°
  • 軸2:-95°/ + 135°
  • 軸3:-155°/ + 90°
  • 軸4:+/- 210°
  • 軸5:+/- 125°
  • 軸6:+/- 2700°

アプリケーション

  • アセンブリ
  • 取り扱い
  • パッケージング
  • マシンの管理
  • 測定
  • テスト
  • 研磨
  • バリ取り

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

設計図