川崎RS005N

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RS005Nはコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジンの中小型ロボットであるKawasaki Rロボットシリーズの一部です。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
E77コントローラ
  • EX7とも呼ばれるものは、クローズド構造とコンパクトなデザイン(小型ロボット)です。
  • 間接冷却システム
  • ティーチペンダント液晶、カラー、セキュリティスイッチ付き
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(最大96)
  • ハイパフォーマンス
  • 拡張能力の拡大
  • AS言語プログラミング

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:5 kg
軸数:6
最大水平距離:705 mm
最大垂直リーチ:1,118 mm
繰り返し精度:±0.02 mm
コントローラ:E77
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 135°/ -80°
軸JT3:+ 118°/ -172°
軸JT4:±360°
軸JT5:±145°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:360°/ s
軸JT2:360°/ s
軸JT3:410°/ s
軸JT4:460°/ s
軸JT5:460°/ s
軸JT6:740°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
機械の傾向
マテリアルハンドリング
材料除去
シーリング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図