ロボットMotoman MS80W(MH)

MS80W 6軸ロボットは強力で柔軟性の高いロボットで、さまざまな用途に5本のエアーラインがあり、消費電力を最大25%削減する省電力システムを備えています。高速性と高速性により、サイクルタイムが短縮され、生産性が向上します。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

Main specifications
 
Maximum Load of Robot: 80 kg
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 2,236 mm
Maximum vertical reach: 3,010  mm
Repeatability: ±0.07 mm
Controller: DX100 
         
Motion range (°)
 
Axis 1: ±180°
Axis 2: +155°/-90°
Axis 3: +160°/-185°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±125°
Axis 6: ±360°
 
Maximum speed (°/s)
 
Axis 1: 170°/s
Axis 2: 140°/s
Axis 3: 160°/s
Axis 4: 230°/s
Axis 5: 230°/s
Axis 6: 350°/s
 
Robot applications
 
Cutting
Dispensing
Machine Tending
Press
Forming
Die Cast

アプリケーション

Spotwelding , Press tending , Handling of parts , Laser welding Nd-Yag

ビデオ

設計図