川崎ZTE165U

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ZTE165Uは、頑丈な作業に理想的な棚に取り付けられた柔軟なロボットです。このロボットは、モジュラーコンポーネントを使用して設計された川崎Zシリーズの一部で、範囲、負荷容量、速度を最適化した一部の機器モデルを更新し、変更に容易に適応し、生産性を向上させます。それは材料の取り扱いやスポット溶接のアプリケーションに理想的な広い範囲の動きを持って、高い処理速度に達することができます。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:165 kg
軸数:6
最大水平距離:3,230 mm
最大垂直距離:4,571 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 60°/ -75°
軸JT3:+ 165°/ -95°
軸JT4:±360°
軸JT5:±130°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:105°/ s
軸JT2:105°/ s
軸JT3:105°/ s
軸JT4:135°/ s
軸JT5:135°/ s
軸JT6:210°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図