KUKA Kr5 arc

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シックス軸産業用ロボットは、もともとアーク溶接の目的のために考案します。高い精度と速度は、このロボットの優れた機能です

この高速産業用ロボットは、中空の手首とは対照的に、標準リストを有するように、それはまた、完全に短いサイクル時間と高い精度を必要とする処理の用途に使用することができます。

KR C2 Ed2005コントローラを搭載しています。

KR C2のedition2005機能

コントローラーKR C2のedition2005(ed05)は、標準のPCコンポーネントと自動化の分野でその価値を証明しているドライブ技術を使用して、個別の要件に合わせて組み立てられています。これはあなたに高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスを保証します。
例えば、基本的なキャビネットに2つの外部軸まで統合することが可能です。上部に取り付けられたキャビネットと組み合わせて、多くの6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、コンポーネントが迅速かつ容易に交換することを可能にするシンプルなメンテナンス、良好なアクセス、モジュール構造およびサービスフレンドリーな設計、のアカウントで際立っています。一緒に数々の拡張オプションを使ってインターネット経由で、リモートサービスのような診断およびトラブルシューティング機能の広い範囲、および包括的安全コンセプトは、あなたの生産を最適化するために必要なすべてを与え、KR C2のedition2005のために提供されるサービスのスペクトルを締めくくります。

特徴と優位性

すべてのKUKAロボットのための制服の制御概念を• - 低ペイロードから右ヘビーデューティカテゴリまで - 信頼性の高い計画と互換性を意味し
•「プラグアンドプレイ」機能は、迅速な始動を可能にします
•サービス実績のある技術と標準のPCコンポーネント最小限のメンテナンスで最大限の可用性を確保
•モジュラーデザインは、カスタマイズされたハードウェアとソフトウェア拡張の広い範囲を可能にします
•によるPCベースの技術への効率的なインタフェースと高い互換性
同期のロボットの数は、単一のワークに協力するために•リアルタイムで相互に通信できるネットワーク上のコントローラがそれを可能にします

 

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:5キロ
  • 軸の数:6
  • 最大水平リーチ:1350ミリメートル
  • 繰り返し精度:+ -0.04ミリメートル
  • コントローラ:KR C2 Ed05

関節可動域

  • 軸1:+/-155º
  • 軸2:+ 65°/-180º
  • アクシス3:+158º/-15º
  • 軸4:+/-350º
  • 軸5:+/-130º
  • 軸6:+/-350º

º/秒(RMS)でロボット動作速度

  • 軸1:154º
  • 軸2:154º
  • アクシス3:228º
  • 軸4:343º
  • 軸5:384º
  • 軸6:721º

アプリケーション

Arc welding , Handling of parts

ビデオ

設計図