ABB IRB 4600 M2004

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有名な4600の新世代:より拡張性のあるABBIRB4600。 M2004IRC5ロボットコントローラーと組み合わせる

特徴的な新しいボディメカニック:

  • 市場で最もシャープなパス精度とモーションコントロール
    生産において高品質で一貫した品質を獲得します。
  • 超広い動作範囲
    セミシェルフ機能。最大1.73cmの垂直リーチダウン。
  • 短いサイクルタイム
    その前駆体よりも最大20〜25%短いサイクルタイム。
  • 柔軟な取り付けの可能性
    床、半棚、傾斜、吊り下げなど、さまざまな方法で取り付けることができます。
  • 優れた保護
    IRB4600のすべてのバージョンはIP67規格を完全にサポートしており、鋳造や清掃などの過酷な環境に耐えることができます。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。

迅速なプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

  • ロボットの最大負荷:45 Kg
  • 最大水平リーチ:2050 mm
  • 再現性:0.06 mm
  • コントローラー:IRC5 M2004

ロボットの動作速度

  • 軸1:175º/ s
  • 軸2:175º/ s
  • 軸3:175º/ s
  • 軸4:250º/ s
  • 軸5:250º/ s
  • 軸6:360º/ s

軸の動作範囲

  • 軸1:+ 180°〜-180°
  • 軸2:+ 150°〜-90°
  • 軸3:+ 75°〜-180°
  • 軸4:+ 400°〜-400°
  • 軸5:+ 120°〜-125°
  • 軸6:+ 400°〜-400°

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着

設計図