ABB IRB 4600

 

M2004 IRC5ロボットコントローラと組み合わせることで有名な4400の新しい世代

フィーチャー新しい身体力学:

  • 市場に最も鋭いパスの精度と運動制御
    あなたの生産が高く、一貫した品質を取得します。
  • ウルトラワイド作業範囲
    セミ棚機能。ダウン達する縦1.73センチメートルまで。
  • 短いサイクル時間
    その前駆体よりも20から25パーセントより短いサイクルタイムまで。
  • 柔軟な実装の可能性
    傾いあるいはぶら下げ、床、半棚の上に、さまざまな方法で実装することができます。
  • グレート保護
    IRB 4600のすべてのバージョンは、完全にIP 67規格をサポートし、そのような鋳物工場やクリーニングのような過酷な環境に、立つことができます。

最新のIRC5コントローラを搭載しています。

IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロール技術、TrueMove&QuickMoveは、外部機器との精度、スピード、サイクルタイム、プログラマビリティと同期の点で、ロボットの性能の鍵となります。

高度なダイナミックモデリングに基づき、IRC5は物理的に可能な最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためのロボットの性能を最適化します。一緒にスピードに依存しない経路で、予測可能かつ高性能の動作はプログラマが必要なチューニング無しで、自動的に配信されます。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性とpowerful-性の完璧な組み合わせ。 RAPIDは、高度な機能と多くのプロセスアプリケーションのための強力なサポートのホストとの真の無制限の言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / Oのための最先端のフィールドバスをサポートし、任意のプラントネットワークにおける行儀ノードです。センサ・インタフェース、リモートディスクアクセスとソケットメッセージングは​​多くの強力なネットワーク機能の例です。

 

一般仕様

  • ロボットの最大荷重:45キロ
  • 最大水平リーチ:2005ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.06ミリメートル
  • コントローラ:IRC5 M2004

ロボット動作スピード

  • 軸1:175º/秒
  • 軸2:175º/秒
  • アクシス3:175º/秒
  • 軸4:250º/秒
  • 軸5:250º/秒
  • 軸6:360°/ sの

軸の作業範囲

  • 軸1:+ 180°〜-180°
  • 軸2:-90℃〜+ 150℃
  • アクシス3:+ 75°〜-180°
  • 4軸:+ 400°〜-400°
  • 軸5:+ 120°〜-125°
  • 軸6:+ 400°〜-400°

アプリケーション

Arc welding , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Polishing , Assembly of parts , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Glueing - Adhesive bonding

ビデオ

設計図