KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Agilus世代に属する最小の6軸小型ペイロードロボットの1つ。優れたスピードと正確さは、他の競合他社と同様のモデルよりも優れています。

極めて短いサイクルタイムが要求される用途に適しています。

Agilusには、KR C4コンパクトロボット制御システムが装備されています。 1つのフェーズしか必要ないため、通常の家電システムに接続することができます。この機能により、研究やロボット訓練に最適です。パワフルなKR C4のすべての機能は、小さなコントロールボックスで圧縮されています。

KR C4 - クーカの最新のブレークスルー

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。


KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重:6 Kg
軸数:6
最大水平距離:900 mm
繰り返し精度:±0.03 mm。
コントローラ:KR C4 Compact

関節可動域

軸1:+/-170º
軸2:+ 45°/ -190°
軸3:+156º/-120º
軸4:+/-185º
軸5:+ / - 120°
軸6:+/-350º

定格ペイロードによるスピード

軸1:360º/ s
軸2:300º/ s
軸3:360º/ s
軸4:381º/ s
軸5:388º/ s
軸6:615º/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ピックアンドプレイス
マテリアルハンドリング
梱包

アプリケーション

Loading and unloading of parts , Handling of parts , Assembly of parts

ビデオ

設計図