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ABB IRB 2400
IRB 2400ロボットは、高い生産時間、短いサイクルタイム、反転アセンブリでの多様性を提供し、マテリアルハンドリング、機械アシスト、アーク溶接、切断、バリ取り、研削、研磨などのアプリケーションで高い精度が特徴です。
主な仕様
| バージョンロボット | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| ロボットの最大荷重 | 12 | 20 |
| 軸数 | 6 | 6 |
| 最大到達距離 | 1.55 | 1.55 |
| 位置再現性RP | 0.05 | 0.35 |
| パス再現性RT | 0.05 | 0.35 |
動作範囲（°）
| バージョンロボット | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| 軸1 | 360°（壁掛けロボットの場合は±30°） | 360°±30°、壁掛けロボット |
| 軸2 | 210° | 210° |
| 軸3 | 125° | 125° |
| 軸4 | 400°オプション無制限 | 400°オプション無制限 |
| 軸5 | 240° | 240° |
| 軸6 | 800°オプション無制限 | 800°オプション無制限 |
最高速度（°/ s）
| バージョンロボット | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| 軸1 | 150°/ s 90°ウォールマウント版の場合 | 150°/ s |
| 軸2 | 150°/ s 90°ウォールマウント版の場合 | 150°/ s |
| 軸3 | 150°/ s 90°ウォールマウント版の場合 | 150°/ s |
| 軸4 | 360°/ s | 360°/ s |
| 軸5 | 360°/ s | 360°/ s |
| 軸6 | 450°/ s | 450°/ s |
