ABB IRB 6650S

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ロボットIRB 6650Sの棚のデザインは、大容量で縦横の動きと幅広さを備えています。これは、高い生産時間、短いサイクルタイム、統合と生産における多様性、敵対的環境に理想的な堅牢な構造を提供します。材料ハンドリング、射出成形、ダイカスト、スポット溶接、プレスなどのアプリケーションに最適です。 IRC5コントローラを装備。

主な仕様

ロボットのバージョン IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
ロボットの最大荷重 90 kg 125 kg 200 kg
最大到達距離 3900mm 3500 mm 3000 mm
軸数 6 6 6
位置再現性RP - 0.13 0.14
パス再現性RT - 0.90 0.70
コントローラ IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット

関節可動域

ロボットのバージョン IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
軸1 + 180°〜-180° + 180°〜-180° + 180°〜-180°
軸2 + 160°〜-40° + 160°〜-40° + 160°〜-40°
軸3 + 70°〜-180° + 70°〜-180° + 70°〜-180°
軸4 + 300°〜-300° + 300°〜-300° + 300°〜-300°
軸5 + 120°〜-120° + 120°〜-120° + 120°〜-120°
軸6 + 360°〜-360° + 360°〜-360° + 360°〜-360°

ロボットの動作速度

ロボットのバージョン IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
軸1 100°/ s 110°/ s 100°/ s
軸2 90°/ s 90°/ s 90°/ s
軸3 90°/ s 90°/ s 90°/ s
軸4 150°/ s 150°/ s 150°/ s
軸5 120°/ s 120°/ s 120°/ s
軸6 235°/ s 235°/ s 190°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング
射出成形
ダイカスト
スポット溶接
プレステンディング


アプリケーション

Spotwelding , Press tending , Handling of parts

写真

設計図