ABB IRB 4600

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IRB 4600はサイクルタイム、最高速度、高精度、最大1.73mの垂直リーチダウン、アセンブリフロアの柔軟性、傾斜、セミシェルフ、反転の幅広い最適化を特長とする新しいコンパクトデザインを採用しています。 IRB 4600. Foundry Plusには、生産性と生産性を向上させる敵対的な環境に対して厳しいIP 67保護レベルを持つFoundry Plusバージョンが含まれています。

最新のIRC5コントローラを装備。

IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMove&QuickMoveは、精度、スピード、サイクルタイム、プログラマビリティ、外部デバイスとの同期という点で、ロボットの性能にとって重要です。

高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供されます。プログラマがチューニングする必要はありません。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そして強さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは高度な機能を搭載し、多くのプロセスアプリケーションを強力にサポートする真の無制限言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートしており、どのプラントネットワークでも適切に動作するノードです。センサインタフェース、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは​​、多くの強力なネットワーク機能の例です。

Main specifications 

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Maximum Load of Robot 60 kg 45 kg 40 kg 20 kg
Number of axis 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove)
Maximum reach 2050 mm 2050 mm 2550 mm 2510 mm
Position repeatability RP 0.06 mm 0.05 mm 0.06 mm 0.05 mm
Path repeatability RT 0.46 mm 0.13 mm 0.28 mm 0.17 mm
Controller IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet

 Motion range (°)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180°
Axis 2 +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90°
Axis 3 +75° to -180° +75° to -180° +150° to -90° +75° to -180°
Axis 4 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°
Axis 5 +120° to -125° +120° to -125° +120° to -125° +120° to -120°
Axis 6 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°

 Maximum speed (°/s)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 2 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 4 250° 250° 250° 360°
Axis 5 250° 250° 250° 360°
Axis 6 360° 360° 360° 500°

Robot applications
 
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
 

 


アプリケーション

Arc welding , Handling of parts , Assembly of parts , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Stud welding

写真

設計図