安川MH180-120モトマン

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MH180-120は手首の細い輪郭のおかげで大型パーツの操作に理想的な空力設計のロボットです。難しい場所で作業を行うことができます。このロボットは、高速性を提供する高コンシステンシーの減速機を備えていますサイクルタイムを最小限に抑えます。制御されたDX200を装備。
DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:120 kg
軸数:6
最大水平距離:3,058 mm
最大垂直距離:4,105 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 76°/ -60°
軸U:+ 90°/ -142°
軸R:±360°
軸B:±130°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:125°/ s
軸L:115°/ s
軸U:125°/ s
軸R:182°/ s
軸B:175°/ s
軸T:265°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
プレス・テンディング
機械の傾向
マテリアルハンドリング

アプリケーション

プレステンディング , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図