モトマンMH3BM

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MH3BMは軽荷重対応のコンパクト設計と高速のロボットであり、複数のロボット制御とアンチコリジョン機能を統合して生産性を向上させています。 200 mmのベースを使用することで、設置場所を減らして組み立てることができます。 IP65構造とIP67の手首の保護レベル。オープンソフトウェアFS100を装備。

FS100コントローラ
約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C#、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC#を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします:
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:3 kg
軸数:6
最大水平距離:532 mm
最大垂直距離:804 mm
繰り返し精度:±0.03 mm
コントローラ:FS100
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°/ S軸(ウォールマウント):±25°
軸L:+ 90°/ -85°
軸U:+ 260°/ -105°
軸R:±170°
軸B:±120°
軸T:±360°

最高速度(°/ s)
 
軸S:310°/ s
軸L:150°/ s
軸U:190°/ s
軸R:300°/ s
軸B:300°/ s
軸T:420°/ s

ロボットアプリケーション
 
検体処理
バイオメディカル
クリーンルームアセンブリ

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図