モトマン Motoman MPL100 II

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MPL100 II多用途パレタイジングロボット。その到達容量と組み合わせることで、高負荷のパレタイジングに最適です。手首の柔軟性は、腕の端のツールを接続することを可能にし、干渉なしに手首の広範囲の動きを許可する。配線およびエアーラインは、より大きなセキュリティを提供するためにアームを通って送られる。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)の性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:100 kg
軸数:5
最大水平距離:2,150 mm
最大垂直距離:3,149 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:-60°/ + 76°
軸U:-147°/ + 40°
軸B:+ 15°(動作範囲はケーブルフランジによって制限されます)
軸T:±210°(動作範囲はケーブルフランジによって制限されます)
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:125°/ s
軸L:88°/ s
軸U:125°/ s
軸B:175°/ s
軸T:265°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ

写真

設計図