KUKA Quantec KR120 R2500 pro

高ペイロードロボット、6軸。ヘビーデューティクエンタロボットレンジの中で最速のものの1つ。顕著なダブルタンクカウンターバランスシステム。以前のバージョンと比べて全く新しいメカニック。

最新のハイペイロードロボット(90〜300 kg)の最新世代。 QUANTEC。

新しいKUKA QUANTECシリーズは、より合理的で、より強く、より速く、より汎用性の高い新しいKUKA QUANTECロボットシリーズです。

QUANTEC PROの特徴:

I.ロボットの体積を25%削減することで、狭いコーナーでもスペース要件が緩和され、到達可能性が向上します。さらに、これは高密度の設置と改良された取り付けオプションと組み合わされています。利点:最小スペース要件と最大生産性。

II。最適なプロセス結果:より厳しい機械システム、改善されたモーション特性、短いサイクルタイム、高いパス精度により最高の性能を保証します。利点:巨大なパワーと簡単な操作。

III。 KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

ロボットデータ

  • ロボットの最大荷重:120 Kg
  • 最大水平距離:2500 mm
  • 繰り返し精度:0.06 mm
  • コントローラ:KR C4

ロボットの動作速度

  • 軸1:136º/ s
  • 軸2:130°/ s
  • 軸3:120º/ s
  • 軸4:292度/秒
  • 軸5:258º/ s
  • 軸6:284º/ s

動作範囲

  • 軸1:±185°
  • 軸2:-5°/ -140°
  • 軸3:+ 155°/ -120°
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±125°
  • 軸6:±350°

アプリケーション

スポット溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断