Other Robots Comau Smart5 Arc 4 with Fronius TPS4000相乗溶接とHポジショナ

2012年〜2013年に製造されます。このSmart5 Arc 4は、Comau製の強力なC5Gコントローラを備えた6軸の特殊設計のアーク溶接ロボットです。 Smart 5 Arc4は、内蔵されたHollow Wrist技術により、より高性能なパフォーマンスと多用途性を提供する、小型で小型のペイロードロボットです。この技術は、溶接トーチドレッシングケーブルを手首の内側に収容し、電力使用を最小限にして環境適合性を大幅に向上させる。

Comau Smart 5は、5kgのペイロード、1.951mmの水平アーム到達距離、0.05mmの繰り返し精度を特長としています。

ロボットには、400アンペアの公称パワーを備えたFroniusモデルTPS4000のSynergic電源が搭載されています。

ポジショナーは、ペイロードが750kgで、チップからテールストックまで2000mmです

一般的な技術仕様

  • ロボットの最大荷重:5 kg
  • 最大到達距離:1951 mm
  • 位置の再現性:0.05 mm
  • コントローラ:C5G

ロボットの動作速度(º/ s)

  • 軸1:170°/ s
  • 軸2:175º/ s
  • 軸3:185º/ s
  • 軸4:360º/ s
  • 軸5:375º/ s
  • 軸6:550º/ s

移動範囲(軸1〜6)

  • 軸1:+/- 180°
  • 軸2:+ 155°〜-60°
  • 軸3:+ 110°〜-170°
  • 軸4:+/-185º
  • 軸5:+/-123º
  • 軸6:+/-270º

アプリケーション

Arc welding