KUKA KR 4 R600 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

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詳細
仕様

KUKA KR 4 R600（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR 4 AGILUSシリーズの超小型6軸産業用ロボットで、定格可搬重量4kg、最大リーチ601mmを実現しています。

KR 4 AGILUSは、KUKA社製のコンパクトな6軸ロボットで、小型部品、高密度レイアウト、そして高度なダイナミックオートメーションに対応します。軽量かつ省スペースで、サイズに比べてリーチが長いため、SCARAロボットでは柔軟性が不十分だが、従来の産業用アームではスペースを取りすぎるような作業環境に最適です。6軸関節構造により、様々な方向から部品にアプローチすることが可能です。

KR 4 R600シリーズは、4kgの可搬重量と601mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.02mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

一般的なシステムでは、小型グリッパー、小型ビジョンカメラ、ディスペンシングツール、または試験装置が使用されます。ツールの質量、重心、および補助荷重は小型ロボットの性能に大きな影響を与えるため、注意深く確認する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

電子機器組立
小型部品の取り扱い
ラボラトリーオートメーション
テスト
機械への積載
コンパクトな教育用セル

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 4 R600
ロボット一家	KR 4 アギルス
ロボットの種類	超小型6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	4kg
最大到達距離	601 mm
位置決めの再現性	±0.02 mm
コントローラ	KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床、天井、壁、または角
保護等級	IP40規格準拠。特別なクリーンルームおよび保護構成は、選択したバージョンによって異なります。
環境／利用可能なオプション	コンパクトな設置面積、内部メディア配線、高密度な自動化レイアウトに対応する柔軟な取り付け方法
表現された構成	標準
主な用途	電子機器組立、小型部品取り扱い、実験室自動化、試験、機械への部品供給、小型教育用セル
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図