Fanuc M-410 / 140H

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Fanuc社のM-410シリーズは、700kgの負荷容量と3mのアーム範囲で高性能パレタイズとハンドリングを専門としています。それは素晴らしい仕事の封筒を提供します。大きなピンセットや重い荷物を最高速度で扱うことができます。安全のために手首を通る内部配線。コントローラとペデスタルを備えた統合ベースモデルがあり、ペデスタルなしでスペースを節約し、組み立てと輸送を容易にします。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能

プリンタ接続

データ転送(オプション)

センサインタフェース(オプション)

CRTキーボード(オプション)

KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。

ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス

周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス(利用可能な場合)

色付きマルチウィンドウ表示

カスタマイズ可能な画面

ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

主な仕様

ロボットの最大荷重:140 kg
軸数:5
最大水平距離:2850 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラ:R30iB

動作範囲(°)

軸J1:360°
軸J2:155°
軸J3:112°
軸J4:20°
軸J5:720°

最高速度(°/ s)

軸J1:140°/ s
軸J2:115°/ s
軸J3:135°/ s
軸J4:135°/ s
軸J5:420°/ s

ロボットアプリケーション

パレタイジング
部品の取り扱い
上げ下ろし


アプリケーション

Palletising , Handling of parts

写真

設計図